Робот пылесос сообщение


Робот-пылесос — Википедия

робот-пылесос Roomba 700-серии

Робот-пылесос — пылесос, оснащённый искусственным интеллектом (обычный, не мыслящий автомат) и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике для умного дома.

С начала 2000-х годов многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как Electrolux Trilobite (англ.), Roomba, Samsung Navibot[1], Okami и др.

Современное устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см. В передней части робота обычно находится «бампер» — большой контактный сенсор, с помощью которого робот определяет столкновение с препятствиями. Внутри «бампера» обычно находятся бесконтактные датчики определения препятствий (состоящие из источника инфракрасного излучения и измерителя величины отраженного сигнала).

Зарядная база с контактами для зарядки через днище робота

Для работы робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы (Ni-MH, Li-ion и LiFePo4[2]) и нуждается в регулярной подзарядке от специального модуля — «Базы» (также часто на роботе присутствует гнездо для ручной зарядки — но данная возможность обычно не используется). Большинство моделей умеют самостоятельно находить «Базу» и подключаться к ней по завершению уборки. Зарядка занимает порядка 2-5 часов (в зависимости от типа и емкости аккумуляторов).

Во время уборки робот самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая с неё мусор. Встретив на пути препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления на основе специальных алгоритмов.

Роботы-пылесосы, как правило, имеют небольшую высоту, достаточно низкую, чтобы пройти под кроватью или другой мебелью. Если робот-пылесос поймет, что он застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить. Часто причиной застревания являются провода или вещи разбросанные по полу, которые наматываются на щетки робота и блокируют их.

В зависимости от модели, в комплектацию может также входить «Виртуальная стена» (или магнитная лента), которая позволяет оградить убираемую территорию.

Для защиты от падения с лестниц, на днище робота возле колес обычно установлены 4 или 6 бесконтактных датчиков (состоящие из источника инфракрасного излучения и измерителя величины отраженного сигнала) направленных вниз, и располагаемых рядом с колесами робота. Из-за особенностей работы данных датчиков, роботы воспринимают черные поверхности (чаще всего — резиновые коврики) как непреодолимое препятствие (думая, что перед ними пропасть).

Если в доме нет лестницы, то можно заклеить датчики, предостерегающие от падения, белой бумагой, тогда робот-пылесос сможет убирать даже тёмные напольные покрытия.

  • Устройство робота-пылесоса (вид снизу) с блоком влажной уборки

  • Устройство робота-пылесоса (вид сверху) со снятой крышкой

  • Комплектация робота-пылесоса

Классификация[править | править код]

Современные роботы-пылесосы по виду уборки условно можно разделить на следующие категории:

  • использующие только силу всасывания — как правило, это самые недорогие и компактные модели. На днище находится узкая щель, через которую производится всасывание мусора в пылесборник. Учитывая достаточно слабую мощность всасывания (по сравнению с полноценными пылесосами, питающимися от электрической сети), основное их предназначение — сбор пыли, шерсти, и легковесного мусора с ровных поверхностей.
  • использующие силу всасывания и турбощетку — у данных моделей на днище находится одна вращающаяся с большой скоростью щетка (в редких случаях — две независимых, образующих форму в виде буквы «V»), которая заметает мусор в пылесборник. Одновременно с этим, происходит всасывание воздуха через отверстие для турбощетки — это позволяет собрать облако пыли, создаваемое турбощеткой. Данные роботы способны собирать практически любой мусор с ровной поверхности, и производить чистку верхнего слоя ковровых покрытий.
  • использующие силу всасывания, и двойную турбощетку — у данных моделей на днище две расположенных вплотную к друг-другу щетки, вращающиеся с большой скоростью в противоположных направлениях. Одна щетка предназначена для заметания мусора в пылесборник, вторая (как правило, состоящая из резиновых лопастей) — для поднятия ворса ковровых покрытий. Для более эффективной чистки ковровых покрытий, блок со щетками обычно не закреплен, и может двигаться по вертикали под силой собственной тяжести — это позволяет при движении робота по ковровым покрытиям, щеткам опускаться ниже уровня колес робота. Одновременно с этим, происходит всасывание воздуха либо через отверстие для турбощетки, либо через дополнительное отверстие.
  • влажный полотер — на днище робота крепится тряпочка из микрофибры, которая постоянно увлажняется посредством капиллярной системы из резервуара с водой (в некоторых моделях, влага разбрызгивается непосредственно на пол). Перед использованием подобных роботов необходимо производить сухую уборку (так как в противном случае, будут оставаться «грязевые разводы»). Обычно выполняется не в виде отдельного устройства, а в виде сменных блоков для моделей из перечисленных выше категорий.
  • сухой полотер — учитывая, что такие роботы не содержат в себе системы всасывания, называть их роботами-пылесосом не совсем корректно (часто используется альтернативное называние: «робо-швабра»). На днище робота крепится тряпочка из микрофибры, которой робот «вытирает» пол. Если робот содержит особый алгоритм передвижения, то весь мусор робот «везёт» перед собой (как робот Braava). В противном случае, мусор разносится от центра комнаты к углам (не считая той части, которая оседает на самой тряпочке). Обычно тряпочку разрешается намочить перед запуском уборки — таким образом, можно получить функцию влажного полотера на небольшой площади (расходуя влагу на увлажнение пола, тряпочка очень быстро высыхает). Замечание: функция сухого полотера присутствует в большинстве роботов-пылесосов, однако из-за наличия в них системы всасывания пыли, тряпочка из микрофибры применяется для повышения качества сухой уборки на паркетных поверхностях, а также для возможности получения функции влажного полотера на небольшой площади.
  • моющий робот — отличительной особенностью является смачивание поверхности из бака с водой, и последующий сбор образовавшейся грязи в отдельный резервуар. На рынке представлено всего несколько моделей из данной категории, которые требуют довольно сложные и длительные процедуры по обслуживанию робота.

Замечание: также у большинства моделей присутствуют одна или две боковые щетки — они предназначены для выметания мусора из недоступных зон, что позволяет производить уборку вдоль стен (и мебели).

Управление устройством[править | править код]

В зависимости от модели, запуск уборки можно осуществить следующими способами:

  • с помощью кнопок, расположенных на верхней панели робота.
  • с помощью инфракрасного (или радио) пульта дистанционного управления, позволяющий осуществлять запуск (в некоторых моделях также доступно ручное управление и/или настройка) устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с ограниченными физическими возможностями.
  • с помощью кнопок на зарядной «Базе».
  • с помощью мобильного приложения. В приложении обычно можно задавать режимы: уборка всей квартиры, уборка определенной площади, уборка по расписанию.

Вне зависимости от способа управления, в некоторых моделях присутствует функция запуска уборки "по расписанию". Пользователем заранее программируется время ежедневной уборки (в некоторых моделях можно задавать сложное расписание, например: уборка только в определённые дни недели, и в разное время). Робот сам в назначенное время включается и начинает уборку. После практически полной разрядки аккумуляторов, робот самостоятельно находит «Базу» и подключается к ней для зарядки. Данная функция наиболее полезна когда часто никого не бывает дома, и если Вас раздражает звук работающего рядом пылесоса. В этом случае для владельца уборка роботом-пылесоса происходит незаметно.

Также в роботах обычно присутствует программа уборки «местная» — требующая ручного переноса робота в центр загрязнения, и ручного запуска, после чего производится короткая программа уборки на площади одного-двух квадратных метров (могут быть отличия в зависимости от модели).

Чистка[править | править код]

По окончании одной или нескольких уборок, владелец должен освободить пылесборник робота-пылесоса (в некоторых моделях, пылесборник большого объёма находится в «Базе», и робот самостоятельно сбрасывает мусор в него). Периодичность очистки пылесборника зависит от его объёма, от чистоты и площади убираемой поверхности. Помимо очистки пылесборника, периодически требуется очистка щеток от намотавшихся на них волос и шерсти (по этой причине владельцам сильно линяющих домашних животных рекомендуется использовать пылесосы без турбощеток, или со специальными щетками для сбора шерсти).

Ориентация в пространстве[править | править код]

Фотосъёмка на длинной выдержке, показывающая алгоритм передвижения робота-пылесоса в течение 45 минут

Большинство роботов-пылесосов используют случайный маршрут, выбирая поочерёдно один из алгоритмов: движение по прямой, движение по зигзагу, движение по спирали, движение вдоль стен, поворот на произвольный угол. Данный алгоритм не гарантирует, что по окончании уборки все комнаты будут убраны, и не гарантирует, что в рамках одной комнаты не останется неубранных участков. Однако при ежедневной длительной уборке, вероятность оставшихся неубранных участков стремится к нулю.

Более дорогие модели роботов строят в памяти «карту помещения», и планируют оптимальный маршрут по данной карте — это позволяет существенно уменьшить длительность уборки.

Список датчиков, которые используются для навигации робота в пространстве:

  • ультразвуковые дальномеры, как например у робота-пылесоса Electrolux Trilobite (англ.)[3]. В настоящее время практически не используются.
  • контактные датчики препятствий — датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены, мебель.
  • бесконтактные датчики препятствий — состоящие из источника инфракрасного излучения и измерителя величины отраженного сигнала. Позволяют роботу останавливаться в 1-5 см от препятствия, тем самым сохраняя себя и мебель от царапин. Из-за особенности конструкции, регистрирует препятствия только на определённой высоте (2-4 см от пола). Плохо реагирует на чёрные поверхности.
  • «виртуальная стена», которая позволяет ограничить пространство уборки — источник узкого луча инфракрасного излучения, воспринимаемый роботом как препятствие.
  • «координатор движения» — по сути, это «виртуальная стена», которая может включаться и выключаться самостоятельно (или по команде от робота). Служит для удержания робота в одной комнате до её полной уборки, после чего «координатор движения» выпускает робота из комнаты и не пускает обратно в уже убранную комнату. Используется для более эффективной работы роботов со случайным маршрутом.
  • инфракрасные датчики в нижней части устройства, которые не позволяют устройству упасть с лестницы, как например у робота-пылесоса Roomba, Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Из-за особенностей работы данных датчиков, роботы воспринимают черные поверхности (чаще всего — резиновые коврики) как непреодолимое препятствие (думая, что перед ними пропасть).
  • вращающийся триангуляционный лазерный дальномер, как в роботах-пылесосах Neato. Из-за особенности конструкции, регистрирует препятствия только на определённой высоте (10-11 см от пола). Не реагирует на зеркальные поверхности.
  • видеокамеры (направленной вперед или вверх) и технологии машинного зрения. Недостаток: плохо работают в темноте.
  • датчики магнитного поля на самом роботе и магнитные ленты, приклеиваемые на пол — позволяют создавать «виртуальную стену» сложной формы, как в роботах-пылесосах Neato.

Помимо расходников, производитель обычно позволяет дополнительно купить для робота-пылесоса следующие аксессуары:

  • Специальная щётка для сбора шерсти — специальная щётка, лучше приспособленная для сбора шерсти домашних животных; В отличие от обычной щетки, не содержит щетинок (что значительно уменьшает количество намотавшейся шерсти на щетку). Как правило, это барабан с резиновыми лопастями.
  • Пульт дистанционного управления — для управления роботом-пылесосом дистанционно; Зачастую уже входит в комплект.
  • Планировщик — возможность запрограммировать работу робота-пылесоса по расписанию; Обычно уже интегрирован в пульт или «Базу» робота.
  • Виртуальная стена или ограничитель движения  — обычно это специальный излучатель, который с помощью инфракрасного луча создает невидимую зону различной формы, в которую пылесос не должен заезжать. Иногда вместо инфракрасного луча используется магнитная лента приклеиваемая на пол. Используется для ограничения района уборки роботом-пылесосом; Зачастую в комплект уже входит 1 стена, но количество используемых стен, с которыми может работать робот обычно не ограничено.
  • Координатор движения — используется для разделения районов последовательной уборки роботом-пылесосом;
  • Увеличенный источник питания — аккумуляторы большей ёмкости для робота-пылесоса, позволяющие устройству работать дольше от одного заряда.
  • Блок влажной уборки — дополнительные элементы, которые позволяют роботу выполнять функции влажного полотера. Обычно состоит из бака с водой (который устанавливается вместо мусорного контейнера), и салфетки из микрофибры. Типичным образцом пылесоса с блоком для влажной уборки является PVCR 0726W.
Робот-пылесос Electrolux Trilobite 2.0 (модель 2004 года) Робот-пылесос iRobot Roomba (2005 года выпуска)
  • В 1956 году был опубликован фантастический роман Роберта Хайнлайна «Дверь в лето», главный герой которого, по сюжету, является изобретателем роботов для домашней уборки.
  • В 1958 году в свет вышла вторая книга трилогии о Незнайке, написанная Николаем Носовым «Незнайка в Солнечном городе». В 14 главе произведения главный герой был разбужен устройством «Кибернетика», которое фактически представляло собой современный робот-пылесос, интегрированный в систему «умного дома».
  • История роботов-пылесосов начинается в 1997 году, когда на телеканале BBC телезрителям был показан прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания Electrolux
  • В 2002 году был впервые представлен робот-пылесос Roomba — американской компанией iRobot Corporation, но их серийное производство началось чуть позже. Компания iRobot Corporation основана в США в 1990 году и изначально её деятельность была сконцентрирована на робототехнике и обслуживании заказов военного ведомства США и космической программы NASA.
  • Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот-пылесос Electrolux Trilobite (англ.) шведского концерна Electrolux, серийный выпуск которого был начат в 2002 году[3].
  • В 2004 году — компания Electrolux выпустила на рынок робот-пылесос 2-го поколения Trilobite 2.0.
  • К 2004 году помимо компаний Electrolux и iRobot роботы-пылесосы начали выпускать такие компании как: Karcher (робот-пылесос RoboCleaner RC 3000), Applica (робот-пылесос Zoombot RV500), Samsung (робот-пылесос VC-RP30W), LG (робот-пылесос ROBOKING), Siemens (робот-пылесос Sensor Cruiser), Sharper Image Design (робот-пылесос eVac).
  • В 2005 году — германский концерн Bosch-Siemens Hausgerate представил пылесос-робот 2-го поколения Sensor Cruiser (вес 2 кг, диаметр 28 см, высота 12 см). В отличие от роботов 1-го поколения этот аппарат не прекращает уборку при заполнении своего пылесборника. Он узнает, когда нужно остановиться, и по маршруту, прокладываемому инфракрасным лучом, находит базовую станцию, самостоятельно стыкуется с ней и сбрасывает собранную пыль в большой пылесборник-накопитель. При каждом таком «визите» робот подзаряжает свои аккумуляторы. И это позволяет ему не прекращать работу до тех пор, пока базовая станция не даст сигнал о необходимости заменить пылесборник, или с пола не исчезнет последняя пылинка.
  • После 2005 года роботы-пылесосы также начали выпускать: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic и др.
  • К 2010 году компания iRobot стала лидером в сегменте бытовых роботов, продав к этому времени около 5 миллионов бытовых роботов в США и Западной Европе.
  • На российский рынок компания iRobot официально вышла в 2009 году с моделями роботов-пылесосов адаптированными и официально сертифицированными для российского рынка.
  • В 2011 году в широкую продажу поступила новая усовершенствованная серия роботов-пылесосов iRobot Roomba 700-серии.
  • В апреле 2011 года компания LG представила 5-е поколение роботов-пылесосов Hom-Bot[4].
  • В начале 2014 года компания Dyson составила инвестиционный план, расписанный на 5 лет, по внедрению робототехники в бытовые приборы, и в частности в пылесосы. По этому плану компания намерена вложить около 8 млн евро сейчас и ещё около 4,5 млн евро в течение ближайших трех лет[5].

ru.wikipedia.org

Робот пылесос. История, принцип работы

Концепция роботов-пылесосов еще много лет назад появилась на страницах книг некоторых авторов. В середине 20 века в одном из журналов был напечатан роман «Дверь в лето» американского писателя-фантаста Хайнлайма. Главными действующими лицами произведения являются талантливые изобретатели роботехники. Уже в 1956 году автор произведения упоминает «Ловкого Фрэнка» - аппарат, который помогает в уборке по дому.

История появления роботов-пылесосов

(Французский художник Жан-Марк Коте в 1899 году создал зарисовки из серии "какой будет жизнь в будущем")

 

Однако, в реальной жизни такие «умные помощники» появились примерно через полвека. В 1997 году в одной из передач BBС телезрители узнают о последней новинке в области техники и электроники: роботе-пылесосе. Уникальный прибор был представлен Шведской компанией Electrolux и завоевал всеобщее внимание. Несколько позже свои аналоги выпустила «IRobot Corporation». Эти первые машины относятся к роботам-пылесосам первого поколения. Роботы имели достаточно много недостатков, однако, их изобретение и выход на рынок уже было прорывом.

Начиная с 2004 года компании - производители начали выпускать роботы-пылесосы второго поколения. От приборов первого поколения они отличались более совершенной конструкцией, расширенным функционалом и большим удобством для потребителя. В 2005 году компания Siemens представила своим потребителям робот-пылесос второго поколения «Sensor Cruiser». В 2004 Electrolux выпустил свои усовершенствованные «Triobite» (2.0) второго поколения.

После 2004 года список компаний, производящих «умные» пылесосы значительно расширился. Karcher, Applica, Samsung, LG и другие компании начали выходить на этот перспективный рынок.

В России «умные» пылесосы появились лишь в 2009 году. Продукция была адаптирована под российский рынок, получила необходимые сертификаты.

Принцип  работы

Функционирование «умного» пылесоса обеспечивают следующие основные системы: навигационный модуль, чистящий, механизм поиска базы и подзарядки.

  • Система навигации позволяет вашему «умному помощнику» ориентироваться в доме. Корректная работа этой системы не позволяет роботу заблудиться или где-то не убраться. Выделяют основные разновидности навигационных модулей, которые предлагают разные производители: датчики робота; внешние датчики; лазер; камера.
  • Чистящий модуль отвечает непосредственно за очищение поверхностей в квартире. Если системы навигации у разных производителей могут значительно отличаться, то устройство чистящего модуля у всех примерно одинаково. Стандартная схема уборки «умного» пылесоса: при движении робота щетка, расположенная сбоку, собирает грязь и сметает ее под основную щетку. Основная щетка в свою очередь собирает пыль, грязь и подбрасывает в сторону пылесборника, где ее уносит потоком воздуха. Принцип уборки у «умных» пылесосов разных производителей примерно одинаков. Различия могут быть лишь в количестве основных или боковых щеток, фильтрах, а также в мощности и вместительности пылесборников.
  • Механизм поиска базы и подзарядки. В роботе – пылесосе установлен аккумулятор, который дает прибору необходимый запас энергии для работы. Если аккумулятор разряжается, то робот выключается. Именно поэтому при снижении уровня зарядки до определённого уровня, в роботе включается режим поиска базы для дальнейшей подзарядки. Роботы-пылесосы, оснащенные различными навигационными системами (камеры, лазеры), запоминают свой путь и без труда сами находят базу.

Устройство робота-пылесоса

Щетки

Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к  другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.

При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески.

Пылесборник

Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.

Фильтр

Один из элементов «умного» пылесоса – фильтры. Лучше всего приобретать приборы с многослойными фильтрами.

Аккумулятор

Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.

Датчики

Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.

Виды роботов-пылесосов

Роботы-пылесосы можно условно классифицировать по нескольким основным признакам.

По выполняемым функциям выделяют:

  • Устройства для сухой уборки
  • Устройства, выполняющие как сухую, так и влажную уборку

По объему работ принято выделять:

  • Пылесосы с маленьким радиусом использования
  • Пылесосы с большим радиусом работы

По стоимости:

  • Не дорогие модели (до 15 т. р.). Не отличаются мощностью, высоким качеством работы и долгим зарядом. Можно использовать для уборки не больших квартир и помещений.
  • Средний ценовой сегмент (15-40 т. р.). В данной группе представлены качественные многофункциональные пылесосы с мощным аккумулятором, хорошим объемом пылесборника и датчиками.
  • Дорогие модели. К данной группе относят пылесосы элитного сегмента. Они не сильно отличаются от аппаратов средней ценовой категории, однако, могут иметь полезные эксклюзивные функции (например, голосовые команды).

За и против

Стоит ли покупать робот-пылесос? Нужен ли он? Не будет ли покупка бесполезной тратой денег? Безусловно, на эти вопросы вы должны ответить себе сами.

Однако, мы напомним вам основные аргументы ЗА и ПРОТИВ покупки робота-пылесоса.

Аргументы ЗА:

  • Экономит время. Особенно при наличии большой квартиры, которую необходимо долго убирать.
  • Убирает не только пыль и грязь, но еще и шерсть домашних животных
  • Возможность уборки в труднодоступных местах: под шкафами, столами, диванами
  • Незаменимый помощник в уборке, если дома есть аллергики. Помогает всегда поддерживать квартиру в чистоте.

Аргументы ПРОТИВ:

  • Высокая стоимость
  • Могут возникнуть проблемы с сигнализацией, установленной в доме. Сигнализация может срабатывать в ответ на передвижения робота.
  • Менее тщательная уборка в углах квартиры и труднодоступных для робота местах.
  • Невозможность уборки пола под низко стоящей мебелью.
  • Робот-пылесос не способен справиться с сильными загрязнениями: прилипшая к полу еда или напитки. Такие загрязнения все равно придется устранять в ходе влажной ручной уборки.

xn--80abmurblt.xn--p1ai

История создания роботов пылесосов

Робот пылесос представляет собой автономный роботизированный пылесос, который имеет интеллектуальное программирование и ограниченную систему вакуумной очистки.

Первоначальная конструкция включала ручное управление с помощью дистанционного управления и режим «самостоятельного привода», который позволял машине автономно чистить без контроля человека.

В некоторых конструкциях используются вращающиеся щетки для достижения плотных углов. Другие сочетают в себе ряд функций очистки (вытирание, УФ-стерилизация и т. д.)

одновременно с всасыванием пыли, что делает машину нечто большим, чем просто роботом-пылесосом.


Первый робот пылесос Electrolux Trilobite был создан шведским производителем бытовой и профессиональной техники Electrolux. Electrolux удалось приобрести модель у своего изобретателя Джеймса Дайсона. В 1996 году одна из первых версий пылесоса Electrolux Trilobite была представлена в научной программе BBC «Мир завтрашнего дня». [1]

В 2001 году британская технологическая компания Dyson построила и продемонстрировала робота, известного как DC06. Однако из-за его высокой цены он никогда не выпускался на рынок.

В 2002 году американская компания по передовым технологиям iRobot запустила робота для уборки пола Roomba. Первоначально iRobot решил произвести 15 000 единиц и еще 10 000 единиц в зависимости от успеха запуска. Roomba сразу стал огромной потребительской сенсацией. К рождественскому сезону iRobot выпустил 50 000 единиц, чтобы удовлетворить спрос на праздник. После этого успеха, основные специализированные розничные торговцы, а также более 4000 торговых точек, таких как Target, Kohl's и Linens 'n Things, начали продавать Roomba.

С 2002 года на рынке появились новые вариации роботизированных пылесосов. Например, канадский робот пылесос bObsweep, который как мопс, так и пылесос, или роботизированный пылесос Neato Robotics XV-11, который использует лазерное зрение, а не традиционные ультразвуковые датчики.

В 2014 году Дайсон объявил о выпуске своего нового роботизированного пылесоса под названием Dyson 360 Eye, оснащенного камерой на 360 градусов, которая установлена на верхней части пылесоса робота и должна обеспечивать лучшую навигацию, чем другие марки. Релиз пылесоса был запланирован на выпуск только в Японии весной 2015 года с международными запусками, которые последуют в следующем году. Более того, Дайсон объявил, что 360 Eye всасывает в 2 раза сильнее любого другого робота пылесоса. Дайсон возглавляет рынок роботизированных пылесосов. Компания инвестирует в робототехнику, ИИ и в производство лучших роботов-пылесосов в ближайшие годы. Он приступил к созданию нового кампуса в Великобритании, для чего потребуется около 7000 рабочих мест и инвестиций в размере 330 млн. Фунтов стерлингов для создания более широкого исследовательского объекта в Сингапуре с упором на «связанные технологии и интеллектуальные машины».

По состоянию на 2016 год 20% пылесосов являются роботами.

По состоянию на 2017 год 23% пылесосов являются роботами.

wilbo.ru

пылесос - это... Что такое Робот-пылесос?

Робот-пылесос — пылесос, оснащённый искусственным интеллектом и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике для умного дома.

Робот-пылесос может производить уборку по определённому расписанию, либо по команде пользователя. Во время уборки робот самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая с неё мусор. Встретив на пути препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления на основе специальных алгоритмов. После окончания уборки большинство роботов самостоятельно возвращаются к зарядному устройству.

Описание

Робот-пылесос Electrolux Trilobite 2.0

С начала 2000-х годов многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как Electrolux Trilobite (англ.), Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot[1], FloorBot и др. Устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см. Чаще всего большой контактный сенсор установлен в передней части устройства, с инфракрасным датчиком по центру в верхней передней части. В зависимости от модели, они могут поставляться с инфракрасными датчиками — «Виртуальная стена».

Первое и второе поколение моделей нуждалось в указании вручную размеров комнаты по площади, для этого использовалось три кнопки на корпусе: (маленькая, средняя, и большая), но в этом отпала необходимость с выходом третьего поколения устройств.

Для работы робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы и нуждается в регулярной подзарядке от специального модуля. Новые модели имеют возможность поиска зарядного устройства, связываясь с ним через инфракрасный датчик. Зарядка от электрической сети в среднем занимает около 3 часов. Зарядка устройств первого и второго поколения длилась около 12 часов.

Роботы-пылесосы, как правило, имеют небольшую высоту, достаточно низкую, чтобы пройти под кроватью или другой мебелью. Если робот-пылесос поймет, что он застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить.

Управление устройством

Управлять роботом-пылесосом можно при помощи LCD-дисплея и кнопок, расположенных на верхней панели робота. Чаще всего выбирается одна из трёх программ уборки: обычная, быстрая и «местная» — на площади до двух квадратных метров (могут быть отличия в зависимости от модели). Современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, с использованием планировщика задач. Это может быть полезно для тех людей, которые хотят запланировать уборку на то время, когда они находятся на работе.

По окончании уборки владелец должен освободить пылесборник робота-пылесоса.

Для некоторых моделей роботов-пылесосов используется инфракрасный пульт дистанционного управления, позволяющий осуществлять настройку устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с ограниченными физическими возможностями.

Ориентация в пространстве

Робот-пылесос iRobot Roomba (2005 года выпуска)

Существует четыре способа ориентации в пространстве:

  • При помощи дальномеров (ультразвуковых), как например у робота-пылесоса Electrolux Trilobite (англ.)[2].
  • С помощью контактных датчиков — датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены, мебель.
  • С помощью «виртуальной стены», которая позволяет ограничить пространство уборки, и как правило реализуется с помощью ИК излучателя в "стене", и ИК приемника на роботе.
  • С помощью инфракрасных сенсоров в нижней части устройства, которые не позволяют устройству упасть с лестницы, как например у робота-пылесоса Roomba.

Усовершенствование роботов-пылесосов

В 2005 году был выпущен робот-пылесос 2-го поколения Siemens Sensor Cruiser (вес 2 кг, диаметр 28 см, высота 12 см). В отличие от роботов 1-го поколения этот аппарат не прекращает уборку при заполнении своего пылесборника. Он узнает, когда нужно остановиться, и по маршруту, прокладываемому инфракрасным лучом, находит базовую станцию, самостоятельно стыкуется с ней и сбрасывает собранную пыль в большой пылесборник-накопитель. При каждом таком «визите» робот подзаряжает свои аккумуляторы. И это позволяет ему не прекращать работу до тех пор, пока базовая станция не даст сигнал о необходимости заменить пылесборник, или с пола не исчезнет последняя пылинка.

После этого подобные модели стали выпускать и другие производители.

Возможные аксессуары

  • Специальная щётка для сбора шерсти — специальная щетка, лучше приспособленная для сбора шерсти домашних животных;
  • Пульт дистанционного управления — для управления роботом-пылесосом дистанционно;
  • Планировщик — возможность запрограммировать работу робота-пылесоса по расписанию;
  • Модуль для зарядки с инфракрасным маяком — позволяет роботу-пылесосу автоматически вернуться к зарядному устройству;
  • Виртуальная стена — специальный датчик, используемый для ограничения района уборки робота-пылесоса;
  • Маячок — используется для разделения районов последовательной уборки робота-пылесоса;
  • Увеличенный источник питания — перезаряжаемые батареи для робота-пылесоса, позволяющие устройству работать более 3 часов.

История

Новая модель роботов-пылесосов Roomba 700-серии
  • В 1956 году был опубликован фантастический роман Роберта Хайнлайна «Дверь в лето», главный герой которого, по сюжету, является изобретателем роботов для домашней уборки.
  • В 1958 году в свет вышла вторая книга трилогии о Незнайке, написанная Николаем Носовым «Незнайка в Солнечном городе». В четырнадцатой главе произведения главный герой был разбужен устройством "Кибернетика", которое представляло собой обыкновенный робот-пылесос.
  • История роботов-пылесосов начинается в 1997 году, когда на телеканале BBC телезрителям был показан прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания Electrolux
  • В 2002 году был впервые представлен робот-пылесос Roomba — американской компанией iRobot Corporation, но их серийное производство началось чуть позже. Компания iRobot Corporation основана в США в 1990 году и изначально ее деятельность была сконцентрирована на робототехнике и обслуживании заказов военного ведомства США и космической программы NASA.
  • Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот-пылесос Electrolux Trilobite (англ.) шведского концерна Electrolux, серийный выпуск которого был начат в 2002 году[2].
  • В 2004 году — компания Electrolux выпустила на рынок робот-пылесос 2-го поколения Trilobite 2.0.
  • К 2004 году помимо компаний Electrolux и iRobot роботы-пылесосы начали выпускать такие компании как: Karcher (робот-пылесос RoboCleaner RC 3000), Applica (робот-пылесос Zoombot RV500), Samsung (робот-пылесос VC-RP30W), LG (робот-пылесос ROBOKING), Siemens (робот-пылесос Sensor Cruiser), Sharper Image Design (робот-пылесос eVac).
  • В 2005 году — германский концерн Bosch-Siemens Hausgerate представил пылесос-робот 2-го поколения Sensor Cruiser.
  • После 2005 года роботы-пылесосы также начали выпускать: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic и др.
  • К 2010 году компания iRobot стала лидером в сегменте бытовых роботов, продав к этому времени около 5 миллионов бытовых роботов в США и Западной Европе.
  • На российский рынок компания iRobot официально вышла в 2009 году с моделями роботов-пылесосов адаптированными и официально сертифицированными для российского рынка.
  • В 2011 году в широкую продажу поступила новая усовершенствованная серия роботов-пылесосов iRobot Roomba 700-серии.
  • В апреле 2011 года компания LG представила 5-е поколение роботов-пылесосов Hom-Bot[3].

Примеры роботов-пылесосов

В этом разделе не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена.
Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники.
Эта отметка установлена 15 июня 2012.

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора):

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора и обеспечения опорожнения мусоросборника робота-пылесоса):

См. также

Примечания

dic.academic.ru

Робот-пылесос в современном мире

Робот-пылесос Gutrend FUN 110 Pet — надежный помощник, большой труженик, очень любит чистоту, до блеска натрет полы, а по завершению уборки, сам находит свою базу, возвращается на неё и становиться на подзарядку, чтобы всегда быть готовым прийти на помощь и убраться в квартире!

Современный мир стремится к процессу полной замены ручного труда на автоматизированный и роботизированный. Это не только помогает снизить затраты в производстве или сфере обслуживания, но и достичь максимального качества и точности исполнения. Одним из перспективных и быстроразвивающихся секторов роботостроения является внедрение в быт роботов-помощников для уборки дома и прилегающей территории, воспитания детей и ухода за лежачими людьми. Уже сегодня существует сотни различных автономных устройств, способных выполнить практически любую задачу.

Роботы-пылесосы, как и другие роботизированные помощники, предназначены для очень занятых людей, которые ценят свое время и силы для других, более важных дел. Эти вполне умные устройства способны полностью в автономном режиме убирать пол в доме или квартире от пыли, грязи и мусора, самостоятельно находить напольную базу, заряжать аккумулятор, после чего продолжать работу.

Помимо этого автоматизированные уборщики имеют таймер для программирования на ежедневную работу в удобное для вас время. Роботы-пылесосы различают на три типа — для влажной уборки, сухой уборки и комбинированные. Их главное отличие в конструкции. Если робот для сухой уборки только собирает щеткой мусор и помещает его в специальный контейнер, то робот для влажной уборки сначала разбрызгивает специальную моющую жидкость или воду на поверхность пола, чистит щетками, а лишь затем всасывает грязную жидкость в контейнер.

Из всего многообразия представляемых роботов-пылесосов, от недорогих, до очень дорогих, всегда можно выбрать золотую середину. Перед выбором робота, нужно тщательно все взвесить, выбрать для себя ряд нескольких моделей, потом сравнить их характеристики между собой, и если они вас устраивают, то идти за покупкой данной модели. Конечно, любой роботов-пылесос, не заменит качественную, ручную уборку полностью, но что точно, сэкономит ваше время и станет для вас незаменимым помощником!

Представляем робот-пылесос от производителя Gutrend,  модель FUN 110 Pet, имеет ряд преимуществ, а это мощность и низкие габариты по высоте, всего 75 мм., что дает возможность пролезать под мебелью в труднодоступных местах, далее вместительный контейнер для пыли, возможность влажной уборки и ряд других функций.

Следует отметить, что полностью автономный аппарат тщательно убирает полы от мусора, грязи и шерсти домашних любимцев в самых труднодоступных местах, к примеру, в углах плинтусов или под диваном. Также одним из главных преимуществ роботов-пылесосов является ежедневная очистка ковров и других покрытий пола от вредоносных бактерий-аллергенов.

Встроенный фильтр для выдуваемого воздуха способен задержать микропыль, что позволяет поддерживать жилье человека, страдающего аллергией от пыли и шерсти в безопасном для жизни состоянии. Стоимость современных роботов-пылесосов не слишком велика. Поэтому уже сегодня они служат достойным конкурентом ручных устройств уборки дома.

Робот пылесос есть как для дома, так и для автомобиля. Выбрать и заказать за приемлемую цену можно в Интернет-магазине Aliexpress.

 Загрузка ... Присоединяйтесь к нам в одноклассниках! Загрузка...

noblefox.ru

Что такое робот-пылесос. Особенности, характеристики и как выбрать

Сегодня мы узнаем, что называется роботом-пылесосом, какие существуют разновидности устройств, а также, как правильно подойти к выбору данной бытовой техники, исходя из преимуществ и недостатков, которыми обладают модели

ЧТО ТАКОЕ РОБОТ-ПЫЛЕСОС. ОСОБЕННОСТИ, ХАРАКТЕРИСТИКИ И КАК ВЫБРАТЬ


Добрый день, сегодня мы узнаем, что называется роботом-пылесосом, какие существуют разновидности устройств, а также, как правильно подойти к выбору данной бытовой техники, исходя из преимуществ и недостатков, которыми обладают те или иные модели. Кроме того, расскажем про особенности, основные технические характеристики, функционал роботов-пылесосов, которые позволят обеспечить оптимальное сочетание цены и качества покупаемого устройства, а также, выясним, на какие моменты нужно обращать внимание в первую очередь перед приобретением подобной техники для дома. В заключении мы поговорим о том, чем различаются роботы-пылесосы друг от друга, а также, что должно входить в комплект покупаемого устройства и почему так важно обращать внимание на гарантийные обязательства продавца предоставляемые на прибор.

Для того, чтобы грамотно выбрать такой домашний помощник, как робот-пылесос, а уж тем более по оптимальной цене с качеством, необходимо знать основные технические параметры, функционал, отличия устройств, режимы работы, а также, какие типы приборов существуют. Данные вопросы мы обсудим в нашем рассказе, чтобы получить исчерпывающее представление о правильном выборе робота-пылесоса и об основных нюансах, которые нужно учитывать перед покупкой этого незаменимого устройства любой хозяйки. Кроме того, рассмотрим часто задаваемый вопрос многими покупателями: “Насколько надежен и эффективен в работе робот-пылесос, а также, что должно идти в комплекте поставки с устройством?”.  

 

КАК ВЫБРАТЬ ПЫЛЕСОС ДЛЯ СУХОЙ УБОРКИ

 

Роботом-пылесосом называется бытовой прибор, оснащенный искусственным интеллектом и предназначенный для автоматической уборки помещений. Устройства такого типа относятся к классу бытовых роботов и умной технике для дома. Справочно заметим, что первые пылесосы-роботы начали производиться с 2000-х годов и были довольно простыми по функционалу. Современные же роботизированные устройства представляют из себя диск диаметром от 25 до 40 сантиметров и высотой от 6 до 15 сантиметров. Типовой прибор в передней части оборудован специальным ударопрочным бампером и контактным сенсором, при помощи которого пылесос определяет столкновение с препятствием. Внутри бампера, как правило, располагаются бесконтактные датчики, которые определяют текущее местоположение устройства. Большинство моделей оснащаются специальным инфракрасным сенсором, который излучает сигнал и измеряет величины отраженного показателя.


Если коротко сказать о принципе работы робот-пылесоса, то все устройства во время уборки движутся самостоятельно по заданной траектории поверхности и собирают мусор в специальный контейнер. Когда такой прибор на своем пути встречает препятствие, то он принимает решение о варианте его преодоления на основе заложенных в него алгоритмов

1. Особенности и основные характеристики робота-пылесоса

Справочно заметим, что на сегодняшний день роботизированные пылесосы довольно слабо освоены покупателями на рынке, так как покупателей сильно отпугивает высокая покупная цена и опасения связанные с эффективностью уборки. Однако, данные приборы на наш взгляд сильно недооцениваются покупателями. В том случае, если правильно подобрать устройство по основным характеристикам и функционалу, то выбранная модель будет справляться со своими задачи даже лучше, чем классический пылесос.


Основные технические характеристики и функции роботов-пылесосов, которые стоит учитывать перед покупкой устройства:


Площадь уборки: напрямую зависит от емкости аккумуляторной батареи устройства. На данный показатель, необходимо смотреть в том случае, если площадь нашего жилища составляет более 90 квадратных метров и робот-пылесос не имеет функции автоматической зарядки, при помощи которой прибор заезжает на док станцию, чтобы произвести подзарядку, а затем снова возвращается к неубранному участку комнаты. 


Уровень шума: влияет на комфорт жильцов квартиры или дома, поэтому к этому параметру нужно подходить внимательно. Рекомендуется приобретать устройство с максимальным уровнем шума до 60-65 ДециБел. Как правило, некоторые пользователи стараются использовать пылесос-робот тогда, когда отсутствуют дома, при помощи программирования устройства на уборку в определенные часы. Но возможность отсутствовать дома во время проведения уборки прибором есть не у всех, поэтому лучше не покупать сильно шумные устройства, так как звук от их работы будет приносить неприятные ощущения. Кроме того, если в помещении проживают маленькие дети, то нужно еще более внимательней относится к подбору устройства по данному параметру.  


Клиренс и способности преодоления препятствий: являются показателями, которые указывают насколько хорошо способен справляться роботизированный помощник с высотой между полом и корпусом устройства. Этот параметр влияет на способность прибора преодолевать препятствия и двигаться по разным типам покрытия. Специалисты рекомендуют покупать модели с показателями клиренса, который составляет не менее 3-3,5 сантиметров. Кроме того, отличным дополнением к покупаемому устройству будет функция под названием адаптивный клиренс, который при помощи встроенных датчиков на подъезде к препятствию автоматически изменяет высоту корпуса
Емкость пылесборника: является одним из ключевых параметров при выборе устройства. Объем пылесборника, который необходим пользователю, определяется исходя из площади, которая должна убираться. Как правило, для жилища с общей площадью в 50-70 квадратных метров, то есть 2-3 комнатная квартира, рекомендуется покупать пылесос-робот с объемом пылесборника не менее 0,3-0,5 литра. В том случае, если у нас жилой дом с парой этажей, то тогда лучше рассматривать варианты с объемом контейнера в районе 1 литра.
Режимы уборки и встроенные фильтры: данные параметры отвечают за чистоту воздуха при работе пылесоса во время уборки помещения. Таким образом, встроенный фильтр для воздуха поможет увеличить отдачу от уборки и при этом меньше пыли попадет в воздух. Кроме того, довольно полезными для того или иного режима уборки могут оказаться такие функции, как обеззараживание поверхности при помощи ультрафиолетовых ламп вмонтированных в днище прибора; опции влажной уборки, при помощи сменных насадок, которые крепятся к нижней части корпуса прибора, влияющие на продолжительность уборки, а также габариты устройства и функции полноценного мытья пола, которая ничем не отличается от классических домашних пылесосов.
Тип аккумуляторной батареи: характеризует максимальную длительность уборки по времени. Как правило, в современных роботизированных пылесосах применяются аккумуляторы Ni-MH, Li-ion и LiFePo4, которые нуждаются в систематичной подзарядке от специального модуля или базы (док станции). Кроме того, в приборах должно быть дополнительное гнездо для ручного способа зарядка батареи, однако не во всех моделях оно может быть. Приборы средней и дорогой ценовой категории (от 150 долларов США и выше) умеют самостоятельно находить зарядную станцию и подключаться к ней после или во время проведения уборки. В среднем зарядка батареи занимает от 2 до 6 часов, все зависит от емкости, а также типа аккумулятора.

Автономная работа и емкость батареи: говорит о том, что не нужно надеяться на мощность всасывания роботизированного пылесоса, которая способна быть равной или лучше, чем в классических пылесосах. Таким образом, для уборки одинаковой площади помещения роботом-пылесосом, который использует в своей работе автоматизированные решения построенные на алгоритмах и вычислениях, понадобится намного больше времени, чем обычному, классическому устройству со шлангом. Поэтому, как мы отметили ранее на продолжительность работы сильно влияет емкость аккумуляторной батареи. Отметим, что не нужно обращать внимание при поиске устройства на разные показатели в виде MAh (ампер-часы) или прочие параметры, так как это ничего нам не даст, если не будет известна потребляемая мощность прибора.

Также рекомендуется при выборе прибора для уборки учитывать время непрерывной работы, которая заявлена изготовителем. В большинстве случаев этот показатель равняется диапазону от 160 до 240 минут. Как показывает практика, типовой робот-пылесос, способен убрать среднюю по площади квартиру в 60 квадратных метров, без использования режима влажной уборки или мытья пола за 170-180 минут. Поэтому при покупке устройства нужно ориентироваться на время автономной работы, чем она больше, тем лучше. Кроме того, стоит рассматривать модели, которые оснащены док станцией и функцией автоматической подзарядки.

2. Разновидности сенсоров и датчиков робота-пылесоса. Комплект поставки и аксессуары

Сенсоры, которыми компонуются роботы-пылесосы являются в этом устройстве самой важной деталью, так как от них напрямую зависит способность прибора, без каких либо трудностей перемещаться по поверхности и собирать пыль с доступной площади пола. От правильной калибровки датчиков, а также технологии их производства зависит эффективность уборки пылесоса. Вот поэтому не только характеристикам стоит уделять важное внимание при выборе устройства, но и видам датчиков, которые идут в той или иной модели прибора.


Виды сенсоров (датчиков), которыми компонуются роботы-пылесосы:

 
Датчики столкновения: располагаются под бампером, разделяющейся на несколько отдельных частей, которые под давлением незначительно пружинят во внутрь корпуса прибора. Данные датчики реагируют на всевозможные препятствия. Проще говоря, под накладкой устройства имеется кнопка, которая при замыкании цепи дает пылесосу соответствующий сигнал об изменении траектории движения. Как правило, после получения такого сигнала от датчика, устройство просто отъезжает назад и изменяет траекторию.


Инфракрасные датчики: являются одной из разновидностей сенсоров, которые помогают пылесосу предотвращать падения и избегать столкновений с помехами. Сенсоры, которые работают за счет инфракрасного излучения, имеют более сложное строение, чем ранее описанные детали. Как правило, для работы таких сенсоров необходим передатчик сигнала и его приемник. По свойствам отражаемого луча электроника анализирует удаленность от помехи, что также влияет на движение прибора. Для определения падения применяется немного другой алгоритм. Для анализа этого процесса, специально под днищем корпуса располагаются специальные излучатели, которые подают пылесосу сигнал об отсутствии пола под ним и сразу разворачивают его в обратном направлении.
Ультразвуковые датчики: позволяет роботу подбирать оптимальную скорость передвижения, благодаря точно измеренному расстоянию до помехи. Если объект находится рядом, то устройство замедляет движение, если в поле зрения помех нет, то наоборот прибор передвигается с обычной скоростью. Применение ультразвуковых датчиков довольно сильно влияет на результат уборки пола в помещении. Например оборудованный такими сенсорами прибор, способен без риска для себя подбираться к ступеням лестницы, убирая самые труднодоступные, а также проблемные места в помещении. В большинстве современных роботах работа таких сенсоров объединена с датчиками загрязнения и лазерными дальномерами. Такое сочетание датчиков предоставляет возможность подбирать оптимальную скорость, а также траекторию движения при этом не ухудшая качество уборки.
Датчики загрязнения и лазерные дальномеры: используют сигнал из видимого спектра, то есть света и основываются на отражении инфракрасного луча. В зависимости от показателей, которые передаются на электронный блок управления (ЭБУ), автоматика пылесоса меняет мощность пылесоса, что помогает не расходовать заряд аккумулятора без надобности на это. Что касается лазерного дальномера, то эта опция помогает выстроить оптимальный маршрут следования для прибора. Таким образом лазерный дальномер формирует интерактивную карту местности в реальном времени и текущем местоположении. Кроме вышеописанных датчиков, быстрое распространение сегодня получают сенсоры холостого хода расположенные на колесах. Такие сенсоры не дают пылесосу запутываться в помехах (проводах) лежащих на поверхности пола и способствуют быстрому преодолению максимально сложных препятствий.

Немаловажными нюансами, на которые также стоит обращать внимание при выборе той или иной модели робота-пылесоса является наличие базовой станции, аксессуаров и комплекта поставки устройства. Что касается базовой станции, то про нее мы коротко сказали ранее – она нужна для автоматической подзарядки устройства. Если же говорить об аксессуарах для роботов-пылесосов, то в большинстве случаев речь идет о такой функции, как виртуальные стены.


Сенсоры, позволяющие определять стены помогают закрыть часть помещения, которую мы убирать не планируем. Достоинством такой функции является то, что нашего вмешательства здесь не требуется. Чтобы пылесос не выходил за рамки комнаты, необходимо просто установить специальное устройство (показано выше на изображении) в нужное место. Что касается комплекта поставки, то заметим, что в нем должны находиться не более 1-2 подобных аксессуаров. Если их недостаточно, то придется дополнительно приобретать на специализированной сервисном центре.

3. Функции и настройки роботизированного пылесоса. Гарантия и возможные сбои устройства

К самым востребованным функциям роботов-пылесосов относят возможность установки таймера и времени для уборки. При помощи таких настроек, пылесос станет безумно комфортно использовать, но только в том случае, если пользователь не будет мешать устройству правильно функционировать. В дорогих моделях, как правило, имеется настройка и управление роботом со смартфона. Чтобы осуществлять управление пылесосом, достаточно скачать необходимую программу с сети Интернет или магазинах приложений GooglePlay и AppStore.

 


Кроме вышеописанных опций, очень удобной функцией в выбираемом пылесосе может стать пульт дистанционного управления, который идет в комплекте с большинством моделей пылесосов-роботов. При помощи пульта можно с легкостью осуществлять различные операции, не только включение или отключение прибора, но и изменение режима уборки, включение/отключение датчиков и прочие настройки. Даже модели, которые оснащены возможностью управления при помощи соответствующего приложения, все равно должны быть снабжены пультом ДУ.


Кроме того, не стоит забывать о гарантийных обязательствах, которые должны предоставляться продавцом робота-пылесоса. Как правило, гарантия на современные устройства в средней и дорогой ценовой категории должна составлять не менее 2 лет. Например для пылесосов марки LG или Samsung, гарантия официального сервиса составляет 2 года на прибор и 2 дополнительных года на последующий бесплатный сервис. Дешевые модели обладают гарантией сроком не более 12 месяцев. Гарантия на такой прибор, как робот-пылесос очень важна, так как таком сложном автоматизированном приборе, сбои происходят довольно часто. Поэтому даже небольшая ошибка в работе прибора или заводской брак при производстве, могут привести гаджет в серьезным поломкам.



Видео обзор: “Что такое робот-пылесос. Особенности, характеристики и как выбрать”


В заключении отметим, что кроме конструкции корпуса, уборочных элементов, технических характеристик, оснащения и функционала, при выборе пылесоса-робота, необходимо обращать внимание на доступность комплектующих, а также расходных деталей. Что касается дешевых китайских моделей устройств, которые продаются на известном “Алиэкспресс“, то заметим, что данные приборы будут вполне нормально справляться с задачами по уборке помещений, но расходные детали для них в дальнейшем будет очень сложно подобрать и найти. Справочно заметим, что самыми главными расходными деталями к той или иной модели робота-пылесоса являются щетки и нера-фильтры. Поэтому перед покупкой, нужно обязательно проконсультироваться у продавца, есть ли в свободной продаже необходимы расходники к устройству.

БОЛЬШОЕ СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ. ОСТАВЛЯЙТЕ СВОИ КОММЕНТАРИИ, ДЕЛИТЕСЬ С ДРУЗЬЯМИ. 
ЖДЕМ ВАШИХ ОТЗЫВОВ И ПРЕДЛОЖЕНИЙ.

bazliter.ru

История изобретения робота-пылесоса. Кто придумал и когда

История робота-пылесоса, как и многих других высокотехнологичных устройств, началась  значительно раньше появления реально работающего механизма. А точнее в 1956 году с выходом романа Роберта Хайнлайна «Дверь в лето», в котором главный герой был изобретателем роботов для домашней уборки.

В 1997 году шведская компания Electrolux на телеканале BBC представила первый прототип робота для автоматической уборки помещений. В 2002 году в массовую продажу поступил роботизированный уборщик Electrolux Trilobite. В этом же году в продаже появляется робот для уборки пола Roomba американской компании iRobot Corporation, вскоре ставшей лидером на рынке роботов-пылесосов.

Данная история может показаться странной, но компания iRobot обязана своему первенству в сфере производства роботов-пылесосов, чему бы вы думали ?.. Брюкам Дейва Шапелла — известного комика того времени. Благодаря этой забавной истории iRobot смогла увеличить свои доходы до 400 миллионов долларов в год.

Компания iRobot появилась в 1990 г. в стенах Массачусетского технологического института. Колин Энгл, будущий основатель и генеральный директор компании, писал диссертацию магистра. Его коллегами были Родни Брукс (руководитель лаборатории), Хелен Грейнер (студента) и  профессор. Их группа поставила перед собой необычную задачу — изобрести роботов, приносящих людям пользу. Толчком послужил знаменитый фильм «Звездные войны», в котором Энгл приметил не крупных роботов C3-PO или R-2-D-2, а маленьких похожих на черный ящик, которые проводили штурмовиков к звезде Смерти. Местом испытания новых роботов стала гостиная Энгла.

Целых 7 лет группа энтузиастов была захвачена идеей создания полноценного робота-пылесоса. Были большие расходы, не хватало денежных средств, но ребята не унывали, даже если последний экземпляр взрывался при испытании. Только в 1998 году iRobot обзавелись спонсорами. И не подвели, через пару лет на полках магазинов красовался робот-пылесос Roomba. Его размеры можно было сравнить с тарелкой толщиной в книжку. Как и предполагалось робот сам мог осуществлять уборку, передвигаясь по квартире. Новый аппарат, хоть и привлек внимание публики, но продажи оставляли желать лучшего. Никому не известно, какая судьба ждала бы компанию, если не реклама Pepsi с комиком Шапеллом в главной роли. В этой рекламе Roomba ест брюки актера, после чего он оставшись в одних трусах, пытается забрать их обратно. Когда рекламный ролик вышел на широкие экраны, продажи компании увеличились в три раза. В скором времени «румбик», как ласково прозвали его телезрители, стал истинной звездой. Он мелькал во многих шоу, где вместе с другими устройствами разыгрывал забавные сцены.
На данный момент свыше шести миллионов роботов-уборщиков компании трудятся по всему земному шару — моют пол, собирают мусор, занимаются чисткой бассейнов и многим другим. Энгл стал мультимиллионером, обладая 3,4 процентами акций компании стоимостью в 30 миллионов долларов. Прибыль самой компании составляет 400, а добавочный капитал 92 миллиона. Сам Колин гордится, что его работники, а также партнеры по бизнесу сумели основать свои предприятия. Тайной успешного бизнеса, как говорит сам Энгл, является то, что предприниматель обязан временами принимать легкомысленные решения. Ты все же ступаешь по дороге, которая вызывает страх у обычных людей.

tehnikaland.ru

робот-пылесос Liectroux B6009 с интересными особенностями / Комфортная жизнь / iXBT Live

Всех приветствую, кто заглянул на огонек. Речь в обзоре пойдет, как вы наверно уже догадались, о недорогом роботе-пылесосе Liectroux B6009, имеющим практически все атрибуты топовых моделей и предназначенным для удаления пыли и мелких загрязнений с различных напольных покрытий, будь то линолеум, ламинат, плитка или ковролин (ковры) в автоматическом режиме. Это обновленная модель, имеющая ряд отличий по сравнению с образцами 2017-2018 годов, поэтому кому интересно, милости прошу…

 

Общий вид:

Узнать текущую стоимость робота можно в официальном магазине здесь

Характеристики:
  • — Производитель – Liectroux
  • — Наименование модели – B6009
  • — Тип продукта — робот-пылесос
  • — Материал корпуса – пластик
  • — Тип уборки – сухая и влажная
  • — Режимы работы – 3 + 1 (авто, по периметру, влажная + по расписанию)
  • — Управление – ручное (кнопки на корпусе) и дистанционное (пульт ДУ и приложение)
  • — Тип пылесборника – контейнер + НЕРА-фильтр
  • — Емкость пылесборника – 1л
  • — Постройка карты – да (по гироскопу и датчикам)
  • — Виртуальная стена – 1 модуль
  • — Влажная уборка – да
  • — Питание сетевого адаптера – 220V
  • — Батарея – 14,8V (4S) Li-Ion 1800mah (29,6Wh)
  • — Тип электродвигателя – бесколлекторный (бесщеточный)
  • — Время работы от полной зарядки – около 90 мин
Особенности модели:

В принципе, перед нами рядовой робот-пылесос с несколькими интересными особенностями:

  • — высокая мощность всасывания в 3000 Pa благодаря наличию мощного бесколлекторного двигателя
  • — два режима мощности на выбор
  • — улучшенная логика построения маршрута (по гироскопу и датчикам)
  • — построение карты путем учета пройденного пути и оценка убранной территории
  • — наличие многофункциональной виртуальной стены (1 шт., 3 режима работы)
  • — наличие модуля для влажной уборки
  • — наличие УФ-лампы для уничтожения микробов и пылевых клещей
  • — наличие пульта ДУ
  • — поддержка прямой зарядки (без использования зарядной станции)

Автоматическая постановка на зарядку при низком уровне заряда батареи, голосовой помощник и управление с корпуса устройства присутствует практически у большинства роботов, поэтому их включать не стал. Пульт ДУ зачастую отсутствует в более дорогих моделях, поэтому это плюс, особенно если робот покупается в качестве подарка пожилым людям. Бесколлекторный двигатель имеет более высокий КПД и ресурс, что благоприятно сказывается на мощности всасывания. К тому же они значительно тише. Улучшенная логика построения маршрута позволяет проходить все убираемые участки и ничего не пропускать, а также строить карту убранных мест, что очень удобно. Робот движется не хаотично, а по зигзагу, чем не могут похвастаться дешевые роботы. Модуль влажной уборки хоть и не так эффективен, но все же бывает полезен, особенно в зимний период, когда влажность в помещении минимальная. Более подробно об этих и других особенностях смотрите ниже.

 

Комплектация:
  • — Робот-пылесос в сборе
  • — Зарядная станция (база)
  • — Сетевой адаптер питания
  • — Резервуар под воду с тряпочкой
  • — Запасная тряпочка для протирки (1 шт.)
  • — Запасной НЕРА-фильтр (1 шт.)
  • — Запасные боковые щетки (2 шт.)
  • — Виртуальная стена (1 шт.)
  • — Инструкция по эксплуатации

Робот-пылесос Liectroux B6009 поставляется в двойной картонной коробке, одна из которых транспортировочная. В отличие от первых ревизий, в обновленной модели решили немного сэкономить на упаковке, поэтому внутренняя коробка стала самой обычной, без модного глянца. Но это и к лучшему, незачем переплачивать за то, что все равно выбросится. На внутренней коробке присутствуют только наименование модели и краткие особенности устройства:

Габариты коробки небольшие, около 470мм*370мм*145мм, к тому же присутствует удобная ручка для переноски. Для дополнительной защиты при транспортировке, внутри присутствуют защитные боксы из пенопласта, которые надежно защищают робота и аксессуары от механических воздействий, поэтому за сохранность изделия можно не беспокоиться и смело заказывать в интернет-магазине:

Из буклетов присутствует только подробная инструкция по эксплуатации на русском и английском языках.

 

Внешний вид и назначение:

Робот-пылесос Liectroux B6009 выглядит следующим образом:

Стоить отметить, что сейчас продается обновленная модель, которая по сравнению с образцами 2017-2018 годов имеет небольшие отличия. Дизайн модели остался практически аналогичный. Верхняя и боковая части корпуса выполнены из глянцевого пластика, отчего создают впечатление, что перед нами устройство премиум-класса. Здесь нужно отдать должное дизайнерам – с глянцевым корпусом робот смотрится весьма солидно. Хотя я до сих пор не могу понять такое решение, ведь глянец хорошо собирает как пыль, так и различные отпечатки пальцев и после непродолжительной работы, робот смотрится уже не так впечатляюще.

Во избежание появления царапин и потертостей во время транспортировки, верхняя глянцевая панель робота покрыта транспортировочной пленкой, а между подпружиненным бампером и корпусом присутствует мягкая прокладка, которую необходимо удалить:

Робот-пылесос Liectroux B6009, как и многие другие модели, предназначен для удаления пыли и мелких загрязнений с различных напольных покрытий, будь то линолеум, ламинат, плитка, ковролин (ковры) и другие. Основное отличие его от традиционных пылесосов заключается в уборке помещения от «ежедневной» осевшей пыли, представляющей собой частицы старой кожи, частицы бумаги и ткани, волос (шерсти животных), песка и так называемых пылевых клещей, которые могут вызывать аллергию. Эти частицы каждый день появляются от человека, мебели, постельного и полотенец и оседают в основном на полу, что очень хорошо видно при подсветке пола обычным фонариком. Вот именно для уборки такой пыли и предназначены роботы-пылесосы.

Что касается конструкции, то перед нами традиционная схема робота-пылесоса, работающая по принципу прогона загрязненного воздуха сквозь пылесборник с его последующей фильтрацией и выводом наружу. Воздух всасывается в центре снизу, прогоняется через контейнер и выбрасывается сзади:

Помогает ему турбощетка и две боковые щеточки, которые сметают пыль к всасывающему отверстию:

С нижней стороны все стандартно и мало чем отличается от других моделей, за исключением некоторых особенностей. Во-первых, крепление турбощетки здесь универсальное и при необходимости можно убрать саму щетку, оставив только планку, что будет актуально при уборке ковровых покрытий:

Благодаря несложной конструкции, чистить щетку от волос и шерсти очень просто. Сама по себе щетка состоит из ряда V-образных «щетин» и силиконовых скребков, которые достаточно эффективно «взбивают» пыль:

Поднимаясь, пыль подхватывается мощной струей всасываемого воздуха и направляется в контейнер:

Контейнер находится в быстром доступе и для его извлечения необходимо нажать на специальный упор в корпусе, а затем потянуть на себя. Главные его «фишки»: большой объем в 1л, хорошая фильтрация, наличие «задвижки» и большое рабочее пространство сетчатого фильтра, благодаря которому даже при больших загрязнениях эффективность работы не падает:

Для предотвращения пропуска воздуха извне, все стыки уплотнены резинками. На выходе стоит традиционный НЕРА-фильтр, который отфильтровывает выходящий воздух от частичек пыли и различных аллергенов:

Поскольку мыть его нельзя (максимум можно продуть сжатым воздухом), то в комплекте присутствует запасной фильтр. В инструкции сказано, что мыть можно, но скорее всего, ошиблись. В общем, для работы робота ничего не требуется, кроме как периодически очищать контейнер вручную.

Вторая особенность – это наличие ультрафиолетовой (УФ) лампы, которая убивает многих микробов и пылевых клещей:

С точки зрения маркетинга все отлично: присутствует новая функция, которая завлекает потенциальных покупателей и теоретически работает. Но УФ-лампа установлена за стеклом, которое практически не пропускает УФ-излучение и при работе отнимает драгоценный заряд аккумулятора, отчего страдает общая автономность. По замыслу разработчиков, УФ-лампа призвана обеззараживать и контейнер с пылью, для чего имеется специальное окно с полупрозрачной накладкой:

Скажем так, данная функция переоценена и больше мешает. Лампу можно отключить, но для этого придется разбирать робот.

Третья особенность – наличие модуля для влажной протирки полов. Он герметичен, имеет небольшой бачок для воды и крепится с нижней части робота:

Более подробно о нем смотрите в разделе «Аксессуары».

Шасси робота-пылесоса представлено монолитной основой с тремя колесами, два из которых ведущие, а одно поддерживающее. Ведущие колеса имеют прорезиненную основу, которая не скользит на большинстве покрытий, будь то линолеум, плитка или ламинат:

Колеса подпружинены, имеют концевой выключатель, который отключает привод, например, при поднятии самого пылесоса, при его опрокидывании или при заезде на «высокие» препятствия, выдавая соответствующую ошибку. Это бывает полезно в случае, если на полу расположены какие-либо предметы, такие как габаритные мягкие игрушки или покрывала, на которые робот сможет частично забраться. К тому же на приводе колеса предусмотрен оптический датчик, по которому учитывается пройденное расстояние и строится карта помещения (с учетом гироскопа).

Центральное колесико предназначено для поддержки шасси пылесоса, а не для его поворота, как можно подумать:

Это позволяет роботу с легкостью поворачиваться вокруг своей оси, поэтому какие-либо застревания при работе исключены. К тому же, лучше ориентироваться в пространстве роботу-пылесосу помогают несколько различных датчиков. Большинство из них расположены по периметру демпфера в передней части корпуса и три датчика снизу, которые постоянно следят, чтобы на пути следования не встретились лестницы и другие большие перепады. Для поиска зарядной станции (базы) присутствует еще один инфракрасный датчик сверху демпфера:

Стоить отметить, что робот постоянно находится в ждущем/спящем режиме и для полного его отключения необходимо выключить тумблер питания:

При отсутствии пульта ДУ можно воспользоваться сенсорными кнопками на корпусе или приложением на смартфоне:

 

Управление и режимы работы:

 

Перед началом работы желательно очистить контейнер для сбора пыли и щеточный узел от пыли, замотавшихся волос и прочего мусора. Это позволит максимально эффективно использовать все возможности пылесоса. Поскольку робот-пылесос постоянно находится в ждущем/спящем режиме, то он в любой момент готов к приему команд. Здесь стоит уточнить, что в спящий режим робот переходит спустя 1 минуту бездействия, при этом тухнут все индикаторы и блокируются кнопки. Чтобы перевести робот в ждущий режим, необходимо нажать любую кнопку.

Стоит напомнить, что управлять роботом-пылесосом Liectroux B6009 можно тремя способами:

  • — с помощью кнопок на корпусе робота
  • — с помощью пульта ДУ
  • — с помощью приложения на смартфоне или планшете

Управление с помощью смартфона достаточно удобное, поскольку позволяет настроить планировщик, оценить с точностью до одного процента уровень заряда батареи, посмотреть карту уборки и многое другое. Несмотря на все эти удобства, некоторые пользователи могут не осилить такое управление, но благо всегда доступны пульт ДУ и сенсорные кнопки на корпусе робота. К примеру, покупая робота пожилым людям в помощь в уборке, следует учитывать тот факт, что у многих из них нет смартфона и немногие умеют им пользоваться в принципе. Также следует принять во внимание, что не у всех есть роутеры и не у всех они включены постоянно.

Ручное управление с корпуса робота представлено тремя кнопками (снизу) и несколькими индикаторами (сверху):

Сенсорные кнопки (слева-направо) предназначены: для подключения к Wi-Fi или выбора мощности всасывания, запуска автоматической уборки и возврата на зарядку. Крайние индикаторы-значки помогают установить таймер уборки и подсказать, когда контейнер полон. Большие цифровые индикаторы отображают уровень заряда батареи при заряде (с градацией в 25%) и коды ошибок, а маленькие – дни недели. Не вижу смысла дублировать инструкцию, поэтому идем дальше.

В штатном режиме пользователю доступно несколько режимов работы:

1) Автоматическая уборка – робот-пылесос начинает убирать по определенному алгоритму, двигаясь зигзагообразно и запоминая в памяти пройденные участки. По окончании переходит в режим уборки периметра.

2) Уборка краев – робот-пылесос двигается по периметру, ибо большинство пыли как раз скапливается у плинтусов

3) Влажная уборка – та же автоматическая уборка, но при этом турбощетка и боковые щеточки неактивны

4) Уборка по расписанию – уборка по запланированному расписанию в режиме автоматической уборки

 

К сожалению, режима уборки определенной зоны нет. Влажная уборка, по своей сути, бесполезна и гораздо продуктивнее запускать робота с аквамодулем в режиме автоматической уборки.

Что касается картопостроения, то стоит отметить, что данная модель не имеет лидара (лазерного дальномера) или камеры и строит карту лишь в процессе уборки по гироскопу и датчикам приближения. Это самый «базовый» вариант картопостоения и вполне нормально работает. Робот не склоняется хаотично, а движется по зигзагу, учитывая и запоминая пройденные места. Он практически не возвращается к тем местам, где уже проезжал, поэтому эффективность уборки достаточно высокая. А если установить специальное приложение, то по окончании уборки на нем будет представлена карта убранных мест. Очень удобно! Из минусов – карта сбрасывается с каждой новой зарядкой, ну и нельзя установить программные ограничители уборки. Для этого в комплекте с роботом имеется «Виртуальная стена» с тремя режимами работы.

По поводу моделей с лидаром – стоят они совсем других денег (минимум 350 долларов) и полезны разве что, для очень просторных квартир (коттеджей). Для типичных российских квартир разница при работе минимальна и нет смысла переплачивать.

Что касается управления со смартфона, то оно позволяет оценить убранные места, посмотреть заряд батареи, настроить планировщик и многое другое:

Для работы требуется наличие Wi-Fi роутера.

 

Габариты:

 

Высота робота по сравнению с другими аналогами не такая и маленькая и составляет около 100мм, поэтому при покупке обращайте на это внимание, сможет ли он беспрепятственно убирать под диваном или креслом. Для более наглядной оценки габаритов, по традиции, привожу сравнение с тысячной банкнотой:

 

Разборка и устройство:

 

Разобрать робот-пылесос Liectroux B6009 достаточно просто. Для этого нужно выкрутить четыре винта на нижней части корпуса и два винта внутри батарейных отсеков. Дабы легче было снимать нижнюю панель, лучше снять и два упора у подпружиненного бампера. После этого станут доступны внутренности робота:

В отличии от некоторых фирменных роботов, у данной модели конструкция не модульная, а все элементы крепятся к корпусу и соединяются с помощью шлейфов:

Здесь есть как плюсы, так и минусы. Я не буду останавливаться на этом, но отмечу, что качество монтажа хорошее. Как минимум, провода нормального сечения, большинство шлейфов скручено и зафиксировано, пайка ровная, остатков флюса на плате нет:

Всего робот насчитывает 6 электродвигателей: два на боковые щетки, два на колесные приводы, один на турбощетку и один в качестве привода всасывающей турбины. У колесных приводов присутствуют по оптическому датчику, с помощью которых учитывается пройденное расстояние:

Там же можно заметить и УФ-лампу, предназначенную для уничтожения микробов и пылевых клещей.

На бампере расположен набор датчиков, а также ИК-приемник ориентации базы:

Датчиков несколько, разбирать модуль не стал.

У второго батарейного отсека присутствуют два утяжелителя (балласт), закрепленные изнутри:

Что касается привода турбины, то здесь применен бесколлекторный электродвигатель, отличающийся большей мощностью, надежностью и уровнем шума по сравнению с привычными коллекторными двигателями:

Это один из главных плюсов модели:

Нельзя не отметить и удачное расположение всасывающей турбины в задней части корпуса, при котором отсутствуют дополнительные воздуховоды. Турбина представляет собой специальный вентилятор («улитку»), установленный на электродвигатель:

Она прогоняет воздух сквозь контейнер, оставляя в последнем частицы грязи и пыли. Дабы не было пропусков воздуха извне, все соединения уплотнены специальными прокладками.

 

Питание и зарядка:

 

Робот-пылесос Liectroux B6009 является автономным устройством, но время от времени требует подзарядки от сети. Для заряда встроенной батареи предусмотрена так называемая зарядная станция (база) с сетевым адаптером (блоком питания):

Зарядная станция (база) представляет собой конструкцию, включающую в себя понижающий преобразователь с контроллером заряда и два подпружиненных контакта. Дабы она не скользила, в нижней части имеются две полоски двустороннего скотча. Также можно заметить и своеобразный отсек для смотки излишков провода, очень удобно:

От себя добавлю, что база довольно легкая, а крепление к полу двусторонним скотчем не очень надежное. Хотелось бы видеть «традиционные» утяжелители и нескользящие резиновые ножки.

Стоит отметить, что данная модель робота, как и большинство других, поддерживает два типа заряда: ручной и автоматический. При первом способе заряда необходимо вручную поставить робот-пылесос таким образом, чтобы его контакты касались контактных лепестков зарядной станции (базы), либо вручную подключить штекер питания от сетевого адаптера к гнезду (разъему) на корпусе пылесоса:

При автоматической зарядке робот сам направится к зарядной станции, когда уровень заряда снизится до некоторого значения, либо самим направить его по команде с пульта ДУ, сенсорных кнопок или через приложение на смартфоне. В этом случае он аккуратно наедет на контактные лепестки зарядной станции (базы) и станет заряжаться:

Наличие гнезда (разъема) на корпусе также является большим плюсом, ведь при поломках зарядной станции можно и вовсе отказаться от нее и обойтись одним лишь сетевым адаптером или другим источником с выходными параметрами 24V/1A.

Батарея представляет собой сборку из четырех (4S) последовательно соединенных Li-Ion аккумуляторов 18650 (с платой защиты) с номинальным напряжением 14,8V и емкостью 2000mah (29,66Wh):

Вес батареи составляет около 180г:

Учитывая вес одного аккумулятора ф/ф 18650 в 40-45г и платы BMS, можно быть уверенным, что емкость батареи честная. Кстати, в корпусе робота предусмотрен и второй батарейный отсек, поэтому можно кардинально увеличить автономность, установив туда еще одну батарею:

 

Аксессуары:

 

В комплекте с роботом-пылесосом Liectroux B6009 прилагается достаточно много аксессуаров: резервуар под воду с двумя тряпочками, пульт ДУ, запасной НЕРА-фильтр, две запасные боковые щеточки и модуль ограничения движения «Виртуальная стена».

Начнем с пульта ДУ. Современные тенденции таковы, что многие производители отказываются от пульта ДУ в пользу управления роботом со смартфона или планшета через специальное приложение. И весь парадокс в том, что во многих брендовых роботах за 350 долларов нет пульта совсем. Лично для меня, отсутствие пульта ДУ – это серьезный минус, даже несмотря на дублирование кнопок на корпусе робота. Благо в данной модели он присутствует и при покупке его в подарок не нужно ломать голову, есть ли он у будущих владельцев.

Пульт самый простой, питание от двух элементов формата ААА:

Кто бы что не говорил, но если пульта ДУ в комплекте нет, то банально, на подарок пожилым родителям такой робот лучше не покупать. Он будет ни столько помощником, сколько головной болью.

Второй не менее важный аксессуар — модуль ограничения движения aka «Виртуальная стена»:

Во многих бюджетных моделях эта функция отсутствует, что сильно снижает возможности робота и удобство его использования. Нужна она для ограничения движения робота в определенном месте или секторе, т.е. там, где уборка нежелательна.

В данном случае выбор режима работы осуществляется с помощью переключателя, имеющем 4 положения (выкл, отсечение по фронту, отсечение по флангу и секторное отсечение), питание осуществляется от двух элементов АА:

Очень пригодится владельцам домашних животных, т.к. в два счета позволяет огородить от уборки места их кормления и отдыха.

Третий весьма полезный аксессуар – резервуар для влажной уборки:

Это герметичный модуль, который крепится к задней части робота и позволяет протирать полы. Он имеет небольшой бачок с заливной горловиной (около 150мл) и перфорационные отверстия в нескольких местах, через которые влага поступает на специальную тряпочку из микрофибры. Последняя намокает и таким образом протирает всю оставшуюся пыль:

Ни о какой мойке здесь речи нет, это лишь протирка, которая особенно пригодится в отопительный период, когда влажность в квартире минимальная. Тряпочки из микрофибры крепятся к модулю влажной уборки с помощью застежек:

В комплекте присутствует дополнительная тряпочка. К слову, эти тряпки однотипные и подходят от роботов других фирм. В целом полезный модуль, но есть пара нюансов. Во-первых, емкость бачка не очень велика, во-вторых, заливная горловина расположена снизу, в-третьих, при режиме мойки полов, турбощетка и всасывающая турбина неактивны. Хотя, ничего не мешает запустить протирку полов в обычном автоматическом режиме. В качестве бонуса за такую цену – очень даже ничего.

Запасной НЕРА-фильтр лишним никогда не будет:

Помните, что мыть его под струей воды нельзя, максимум можно продуть под струей сжатого воздуха, хотя производитель заявляет обратное.

Две боковые щетки также приятный бонус, ибо изнашиваются также быстро:

 

Демонстрация работы:

 

Заключение:

Плюсы:

  • + относительно проверенный бренд
  • + хорошее позиционирование и построение карты
  • + высокая мощность всасывания, два режима
  • + относительно тихая работа, хорошие результаты уборки
  • + поддержка модулей «Виртуальная стена» (1шт. в комплекте)
  • + наличие модуля влажной уборки
  • + универсальный щеточный узел, простота очистки турбощетки
  • + простое управление, 3 варианта на выбор (панель, пульт и приложение)
  • + наличие планировщика
  • + Li-Ion батарея (быстрый заряд, нет эффекта памяти)
  • + отдельный выключатель питания, «прямая» зарядка
  • + цена

Спорные моменты:

  • ± неплохая автономность (львиную долю энергии съедает УФ-лампа)
  • ± небольшой объем аквабокса (хотелось бы побольше, но спасибо что вообще есть)

Минусы:

  • — крепление базы хилое, желательно ее утяжелить
  • — нет механического отключения УФ-лампы, малая ее эффективность (под стеклом)

Вывод: это достаточно интересный робот-пылесос с хорошими возможностями. Главные плюсы – это конечно же хороший функционал при демократичной стоимости. Согласитесь, ведь мало кто имеет мощный и надежный БК-мотор, картопостроение, модуль-ограничитель aka «Виртуальная стена» и аквабокс для влажной протирки, и это все за 190 долларов. В большинстве случаев за эти деньги будет шумный коллекторный двигатель и отсутствие навигации, из-за чего робот будет ездить хаотично и будет страдать качество уборки вцелом. А может еще будет стоять NiMH аккумулятор, который по сравнению с Li-Ion проигрывает по всем параметрам. О плюшках в виде ограничителей движения и прочих речи нет.

Из минусов я вижу только неотключаемую УФ-лампу, которая, по большому счету бесполезна, но расходует драгоценную энергию и хилое крепление базы. В остальном придраться не к чему, как зарекомендует себя в работе, покажет лишь время. За эти деньги можно смело покупать, тем более, если это первый робот…

 

Узнать текущую стоимость робота можно в официальном магазине здесь

 

www.ixbt.com

Устройство, функции и принцип работы робота-пылесоса. Отзывы об уборке

Как роботу-пылесосу удается убрать всю квартиру, объехав каждый стул, стол и не врезаться в стену? Что еще он умеет и хорошо ли справляется со своими задачами? На эти и другие вопросы мы и ответим в статье, разобрав устройство, принцип действия, основные функции умного помощника и его восприятие покупателями.

Устройство робота пылесоса

За миниатюрным корпусом современного робота-пылесоса скрывается целая интеллектуальная система, способная навести порядок во всей квартире без вашего участия. Эта система в свою очередь состоит из других систем, отвечающих за ориентацию и передвижение робота, за саму уборку и управление. Так, ориентацию пылесоса в пространстве обеспечивают многочисленные датчики, защищающие его от столкновения со стенами и другими предметами, от падения и застревания под мебелью. В систему передвижения входят ведущие боковые колеса с электромоторами и вспомогательный ролик. Все вместе они обеспечивают свободное движение агрегата в любом направлении.
Система очистки представлена основными и дополнительными щетками, системой всасывания, пылесборником, фильтрами и другими элементами. В пылесосах с функцией влажной уборки есть и системы для разбрызгивания воды, а также щетки для мытья пола. Система управления роботом позволяет отдавать ему команды путем нажатия на кнопки пылесоса, пульта управления или мобильного приложения. Так как такому пылесосу было бы затруднительно убирать на длинном проводе, в него встраивают аккумулятор, поэтому у каждого робота-пылесоса есть своя зарядная станция. Такие станции подключают к розетке, и следят за их пространством, чтобы робот мог свободно заехать на площадку для подзарядки. Для более наглядного представления почитайте об устройстве Xiaomi Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner.

Как работает робот-пылесос. Принцип работы

После включения умного агрегата у него запускается навигационная система, то есть многочисленные датчики посылают сигналы в процессор, заставляя пылесос совершать те или иные действия по запрограммированным алгоритмам. А таких датчиков у робота много: датчики препятствий (определяют размер и форму препятствий), датчики перепада высот (защищают от падения на ступеньках или краях поверхности), датчики пыли (находят загрязненные места) и другие (зависят от модели). Способ передвижения пылесоса зависит от того, умеет ли он строить карты помещений.
Пылесосы без картографирования часто много раз проезжают по тем местам, которые уже убирали, так как их маршрут зависит от встреченных на пути препятствий. Пылесосы, умеющие строить карту (у них есть лазерный дальномер или видеокамера), запоминают не только убранные места, но и местонахождение зарядной станции. Сам способ движения у роботов зависит от заложенных в них программ. Одни агрегаты делят помещение на сектора и последовательно убирают их, другие раскручиваются по спирали до встречи с препятствием, третьи двигаются s-образно и так далее.
У большинства моделей есть боковые щетки, направляющие мусор к турбощетке. Последняя двигает мусор в направлении всасывающего отверстия. Чтобы робот мог справляться с мусором разного характера, в нем нередко используют 4-10 щеток. В ряде моделей есть датчики пыли, реагирующие на повышенную вибрацию частиц пыли и сора. Если они срабатывают, пылесос обрабатывает загрязненную поверхность более тщательно, проезжая по ней несколько раз.
Многие современные модели также способны определять уровень заряда аккумулятора и самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки, когда этот уровень оказывается ниже нормы. Аналогично этому они возвращаются на базу после завершения уборки. Правда, сделать это они могут в том случае, если никакой предмет не мешает им подъехать к месту зарядки.

Функции робота-пылесоса для дома

Первые роботы-пылесосы выполняли не так уж много функций. Они хаотично двигались по квартире и не могли похвастать высоким результатом. Но современные модели умных пылесосов получают все больше новых функций. Если вы хотите завести наиболее продвинутого электронного помощника, при покупке обращайте внимание на его возможности, описанные в характеристиках.

Функция сухой, влажной или смешанной уборки

Каждый робот-пылесос заточен под выполнение своего вида уборки, поэтому одни модели могут выполнять только сухую уборку, другие только влажную, а третьи оба названных вида. В чем между ними разница? У пылесосов с функцией влажной уборки есть контейнер для воды, разбрызгиватели и специальная плоская щетка (салфетка) для влажной протирки полов. Смешанные модели используют как турбощетку, так и салфетку для влажной уборки.
Модели для влажной и смешанной уборки более защищены от взаимодействия с влагой, чем пылесосы с сухой уборкой. Часто последние выходят из строя уже от того, что во время уборки проехали по мокрому полу или на них случайно опрокинули ведро воды.

Функция локальной (частичной) уборки

Иногда нам требуется убрать не весь дом, а только место возле дивана или стола, где мы что-то рассыпали. В этом случае пригодится функция локальной (частичной) уборки. В некоторых моделях под нее выделена специальная кнопка на пылесосе, нажатие которой приведет к чистке небольшого пространства вокруг пылесоса.

Функция ионизации

Эта функция знакома тем, у кого дома есть ионизатор воздуха. В моделях с этой функцией установлена ультрафиолетовая лампа, которая ионизирует воздух. Такой воздух встречается в природных условиях и считается благоприятным для человека. Он улучшает его работоспособность, самочувствие, сон, повышает иммунитет. В некоторых моделях процесс ионизации запускается автоматически с запуском уборки. Но для некоторых категорий людей (астматиков, аллергиков и пр.) этот вариант не рекомендуется, так как воздух за долгое время уборки ионизируется слишком сильно. Поэтому есть модели, где ионизация запускается вне зависимости от режимов уборки.

Функция самоочистки

Робот-пылесос хорош тем, что может выполнять уборку без человека, но вытряхивать мусоросборник приходится самому. Поэтому популярностью стали пользоваться модели с функцией самоочистки. У них зарядная база является довольно большой, так как содержит не только зарядное устройство, но и объемный контейнер для мусора. Суть этой функции заключается вот в чем. Когда у пылесоса срабатывает датчик наполненности мусоросборника, он возвращается на базу. Там автоматически включается второй пылесос, засасывающий мусор из маленького мусоросборника робота в большой контейнер базы. Тем самым робот-пылесос может не прерывать уборку из-за заполненности контейнера, а самостоятельно опорожнить его на базе и вернуться к уборке. Правда, головной контейнер все равно придется освобождать самому, так как бегать к мусоропроводу умный пылесос пока еще не научили. Но все же это будет не так часто, как для маленького хранилища робота.
Что касается самоочистки моющих пылесосов, то пока такая функция есть только у модели Narwal, производство которой на сегодня налаживает одноименная компания. У этого робота есть на базе целая «стиральная машина» — два больших контейнера для полоскания швабры. Когда датчики подают сигнал о засорении швабры, агрегат возвращается на базу, промывает салфетку и возвращается к уборке.

Отзывы о роботах-пылесосах с функциями сухой или влажной уборки

Отзывы о роботах-пылесосах многообразны и зависят от того, насколько владельцам повезло с конкретной моделью. Однако в целом положительных отзывов на эту технику значительно больше, чем отрицательных. Владельцы роботизированных пылесосов в большинстве случаев довольны приобретением умных помощников нового поколения, хотя и отмечают некоторые минусы. Так, на портале «M.Видео» и на DNS большинство моделей роботов-пылесосов имеют высокий рейтинг 4,8-5 звезд. На популярном сайте рекомендаций irecommend.ru умный аппарат получает чаще всего 5 звезд, реже 4 и совсем редко меньшее количество. Ниже мы рассмотрим часто встречающиеся плюсы и минусы пылесосов разных производителей и моделей, взятые с разных сайтов.
Владельцы этого устройства первым делом выражают радость от того, что пылесос способен сам наводить порядок. Это особенно актуально в семьях с детьми, где на полу скапливается много крошек и другого мелкого мусора. Пылесос без труда справляется с таким сором, а также вычищает пол от шерсти домашних животных. Причем продвинутые модели легко распознают и объезжают препятствия, не заезжают в огороженные зоны, не падают со ступеней и самостоятельно заряжаются на базе. Роботы хорошо очищают разные поверхности, могут интенсивнее убирать загрязненные места, то есть справляются с теми функциями, которые описаны выше.
Наиболее частая жалоба на роботы-пылесосы касается их выхода из строя еще до конца гарантийного срока. Раньше времени ломаются лидары, колеса, перестают держать заряд аккумуляторы и другие составляющие. Причины поломок нередко кроются в попадании внутрь корпуса волос, мусора, воды, что приводит к заклиниванию колес, сгоранию двигателей, плат и других элементов. Причем у некоторых пылесос буквально рассыпается на глазах: за одной поломкой в течение нескольких недель следует другая, третья… Хотя в случае покупок в магазинах агрегаты чинят бесплатно по гарантийному ремонту или возвращают деньги, владельцам умных пылесосов приходится неоднократно тратить личное время на эту процедуру. А по окончании гарантии ремонт обходится в копеечку, так как запчасти стоят дорого.
К пылесосам с функцией влажной уборки бывают претензии по поводу того, что они могут лишь протереть пол, но не в состоянии оттереть грязные пятна. Некоторые и вовсе не могут ехать по мокрому полу. Но многих результат влажной уборки устраивает, особенно когда нужно просто стереть с пола осевшую пыль и освежить помещение. Роботы для сухой уборки тоже не всех оставляют довольными. Многие модели не в состоянии справиться с мусором в углах, бесполезны в узких пространствах или не могут заехать на толстый ковер. Владельцы больших квартир жалуются на то, что пылесос отлично отрабатывает в двух-трех комнатах, а с большими площадями не справляется. Бывают и другие проблемы, которые пока не всякой технике по зубам. В частности, блестящие ножки, зеркальные и черные поверхности.Подведем итог по сравнению заявленных производителями функций и реальных возможностей роботов-пылесосов. На практике многие модели умных пылесосов действительно хорошо справляются с поставленными задачами и избавляют от необходимости частой уборки. Главные претензии к этой технике сводятся к тому, что пока она не может похвастать долгим сроком службы и требует значительных затрат на приобретение и последующий ремонт. Однако по мере развития производства роботов-пылесосов на свет выходят все более совершенные модели, а затраты снижаются. Поэтому в будущем такое устройство может стать незаменимым надежным помощником в каждом доме.

gadgetpage.ru


Смотрите также



© 2010- GutenBlog.ru Карта сайта, XML.